5.1 Motivation. Le filtre de Kalman est un filtre à réponse impulsionnelle infinie qui estime les états d'un dispositif dynamique à partir d'une série de mesures incomplètes ou bruitées. Sa mise en œuvre est récursive, l'estimée est mise à jour à chaque pas de calcul. Le calcul de son expression s'appuie sur une méthode de ...