cinématique en modifiant la transmission mécanique par une transmission élastique. Après l'analyse structomatique, cinématique, cinétostatique et dynamique de quelques mécanismes usuels, on va introduire dans le circuit un moteur résonant pour l'entraînement du concasseur. Mots clé : concasseur à mâchoire, mécanisme résonant. 1.