La présente invention concerne, selon des modes de réalisation, des compacteurs de décharge à moteur diesel-électrique, sensiblement plus lourds (par exemple, 120 tonnes), plus grands (par exemple, des roues de diamètre de 11' 8'' et 12' 6''), et plus puissants (par exemple, de 250 à 350 hp par roue). Les modes de réalisation de l'invention …