lubrification (3.1.1) où la pression, la force de frottement et l'épaisseur du film de lubrifiant entre les surfaces en mouvement relatif sont fonction des propriétés élastiques des matériaux des corps en contact ainsi que des propriétés rhéologiques du lubrifiant, notamment la dépendance de la viscosité (3.5.1) vis-à-vis de la pression