Selon un aspect donné à titre d'exemple de la présente invention, l'invention concerne un procédé comprenant les étapes consistant à : détecter (310) un élément déclencheur pour le réglage de plage de vitesses d'un véhicule (20) fonctionnant de manière autonome sur un chantier souterrain (1), et exécuter une commande de conduite, définir (320) une …
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