L'homme étudie le ciel nocturne depuis des millénaires, et les astronomes, de Ptolémée (90-168) à Nicolas Copernic (1473-1543), avaient formulé des théories sur la relation entre la Terre et le Soleil, la Lune et les autres planètes en utilisant uniquement l'œil nu. Le plus grand astronome avant l'invention du télescope fut peut-être le Danois Tycho …